摘  要  高炉上料系统作为高炉工艺的设备基础，系统的可靠稳定运行对高炉稳定运行有着着重要意义。本文通过对高炉上料系统的自动化改造设计与实现，实现了上料系统的自动化程度，为其他高炉实现自动上料奠定基础。

关键词  自动上料  无线定位  卸料小车  检测  控制系统

1  引言

高炉上料系统主要功能是将炉料直接送到高炉炉顶的设备。对上料系统的要求是：要有足够的上料能力，不仅能满足日常生产的需要，还能在低料线的情况下很快赶上料线。为满足这一要求，在正常情况下上料系统的作业率一般不应超过70％，工作稳定可靠，最大限度的机械化和自动化。

2  高炉自动上料系统的设计

酒钢炼铁厂7#高炉矿槽现有3条高炉矿仓皮带(SK1、SK2、SK3)、1条高炉焦仓皮带(SJ)和3条矿仓上料皮带(S1、S2、S3)，其中SK1、SK2、SK3、SJ皮带为卸料小车卸料，S1和S2皮带为矿仓上料皮带，S3为焦炭专线；料仓料位高低必须由人工查看。矿槽4台卸料小车卸料时，岗位人员根据料位高低，手动将小车打到低料位的料仓卸料，目前高炉矿槽上料作业通过人工现场跟随卸料车移动的方式操作卸料车，用手电筒查看料位的作业模式。

本次设计使用无线定位测距仪来检测卸料小车的实时位置，将卸料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员通过上位机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制卸料小车运行。通过无线定位测距仪和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，实现定点或多点布料，满足卸料需求。